Doble H-Bridge DC Motor Controller Board Module L298N | compatible con Arduino
Descripción Doble H-Bridge DC Motor Controller Board Module L298N | compatible con Arduino
Introducción
El L298N es un controlador (driver) de motores, que permite encender y controlar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la dirección como la velocidad de giro.
Como comentamos frecuentemente Arduino, y en general todos los autómatas, no disponen de potencia suficiente para mover actuadores. De hecho, la función de un procesador no debe ser ejecutar acciones si no mandar ejecutar acciones a drivers que realicen el “trabajo pesado”.
El L298N también puede controlar un único motor de paso a paso aunque, en general, preferiremos usar dispositivos específicamente diseñados para motores paso a paso.
La corriente máxima que el L298N puede suministrar a los motores es, en teoría, 2A por salida (hasta 3A de pico) y una tensión de alimentación de 3V a 35V.
Sin embargo, el L298N tiene una eficiencia baja. La electrónica supone una caída de tensión de unos 3V, es decir, la tensión que recibe el motor es unos 3V inferior a la tensión de alimentación.
Estas pérdidas se disipan en forma de calor lo que se traduce en que, a efectos prácticos, es difícil que podamos obtener más de 0.8-1A por fase sin exceder el rango de temperatura de funcionamiento.
El L298N incorpora protecciones contra efectos que pueden producirse al manejar motores de corriente continua. Dispone de protecciones contra sobre intensidad, sobre temperatura, y diodos de protección contra corrientes inducidas (flyback).
El controlador L298N es ampliamente usado en proyectos electrónico y robótica, por su sencillez de uso, bajo coste, y buena calidad precio.
¿Cómo funciona?
Básicamente un L298N consiste en dos puentes-H, uno para la salida A y otro para la salida B.
Un puente-H es un componente ampliamente utilizado en electrónica para alimentar una carga de forma que podemos invertir el sentido de la corriente que le atraviesa.
Internamente un puente-H es una formación de 4 transistores, conectados entre Vcc y GND, con la carga a alimentar entre ellos. Dibujado en esquema el conjunto tiene forma de “H”, de la que recibe su nombre su nombre.
La placa L298N incorpora electrónica que simplifica la conexión al puente H, agrupando las conexiones en 3 pines accesibles (por cada salida) y eliminando la posibilidad de generar un cortorcuito.
Dos de estos pines, IN1 y IN2 (IN3 y IN4 para la salida B), controlan el encendido de los transistores de cada una de las dos ramas, encendiendo el ramal superior o inferior de la misma.
El tercer pin (IEA/IEB) desactiva simultáneamente todos los transistores del puente-H, desconectando la carga por completo.
Esquema de montaje
