Módulo de seguidor de línea KY-033 con TCRT5000 y salida analógica

Descripción Módulo de seguidor de línea KY-033 con TCRT5000 y salida analógica

Introduccion

Un TCRT5000L es un tipo de sensor óptico reflectivo que detecta la diferencia de color en un objeto mediante la reflexión de la luz en el mismo.

El TCRT5000L es un sensor sencillo. Dispone de un LED emisor de luz infrarroja, y de un fototransitor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que podemos distinguir entre zonas y oscuras de un objeto.

Estos sensores suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa. Podemos capturar esta señal con las entradas digitales de arduno.

El rango de medición del sensor varía entre 0.2 a 15mm, siendo la distancia óptima 2.5mm. Por tanto es un sensor de muy corta distancia.

La cantidad de luz infrarroja tiene una fuerte dependencia con el color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia a un objeto, simplemente es capaz de su detección.

Los sensores TCRT5000L son ampliamente utilizados para hacer robots seguidores de líneas, aunque también pueden emplearse para detectar cualquier otro tipo de objeto. Por ejemplo, son empleados en impresoras para saber cuando se ha agotado el papel.

Especificaciones:

• Modelo: TCRT5000
• Voltaje operación: 3.5 ~ 5 VCD
• Corriente: 60 mA
• Distancia de detección: 1 ~ 25 mm
• Distancia focal: 2.5 mm
• Chipset: LM393
• Dimensiones: 31.3 x 14.3 x 16.5 mm
• Peso: 3.3 g
• Salida: Digital (0 y 1)