Módulo de sensores de barreras infrarrojas Ky - 032
Descripción Módulo de sensores de barreras infrarrojas Ky - 032
Introducción
El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar obstrucciones por medio de un transmisor y receptor ; que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.
Funciona de 3,5 a 5 voltios a unos 20 miliamperios. Los sensores para evitar obstáculos generalmente vienen en dos tipos: con 3 y 4 pines.
Este dispositivo tiene un transmisor y un receptor de infrarrojos, que forman el par de sensores. El LED del transmisor emite una cierta frecuencia de infrarrojos, que el LED del receptor lo detectará. Una vez detectada la parte de la señal, activará el pin de “señal” de encendido / apagado digital cuando se haya detectado una “distancia” de umbral específica.
Cuenta con2 potenciómetros, uno de los cuales es para ajustar la distancia desde el objeto en el que el sensor lo detecta(R6) y el R5 cambia la frecuencia de infrarrojos del transmisor, no se ajusta.
Pin de Habilitación
Este sensor le permite activar y desactivar la detección de obstáculos manipulando el pin de habilitación. Está activado por defecto lo que significa que el sensor está en modo de detección por defecto. Si no lo desea, debe quitar el puente con la etiqueta “EN” y poner una señal de control en el pin de habilitación.
¿Para qué sirve?
El Sensor de Obstáculos KY-032 es útil para detectar obstáculos en proyectos como seguidores de línea, robot minisumos; es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.
Características
- Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 V
- Corriente: ≥ 20 mA
- Distancia de Detección: 2 a 40 cm
- Temperatura de Operación : -10 ℃ a 50 ℃
- Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)
- Angulo Efectivo: 35°
- Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
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Conexiones
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