Modulo Encoder rotatorio selector codificador con pulsador KY-040
Descripción Modulo Encoder rotatorio selector codificador con pulsador KY-040
Introducción
Un encoder rotativo es un dispositivo genérico que permite determinar la posición y velocidad angular de un accionamiento, y registrar la medición desde un procesador o autómata como Arduino.
Hemos visto encoders ópticos y encoders magnéticos, así como su importancia a la hora de aplicar criterios de selección de motores y accionamientos.
No hay que confundir un encoder rotativo con un potenciómetro ya que tanto su electrónica como comportamiento son totalmente diferentes.
Este tipo de encoder rotativo es un dispositivo incremental que proporciona un pulso digital cada vez que el encoder gira un determinado ángulo. El número de pulsos por vuelta depende del encoder empleado, siendo habitual 256 pulsos/vuelta.
Frecuentemente, también incorporan un pulsador que actual al apretar la palanca del encoder.
Curiosamente, este tipo de encoders no son demasiado útiles para actuar como encoders propiamente dichos, es decir, para registrar el giro de un elemento (por ejemplo, la rueda de un robot) de un debido a la dificultad de acoplarlo al eje y la baja resolución del encoder.
Su uso principal es como mando o dispositivo de control o en sustitución de potenciómetros. Por ejemplo, pueden emplearse para regular el brillo de una pantalla LCD, el volumen de un dispositivo, o el ángulo de un motor paso a paso o servo.
¿Cómo funciona un encoder ?
Internamente el encoder está formado por dos escobillas que deslizan sobre una pista de metálica con divisiones. Al girar el eje, una pequeña bola metálica cierra el contacto, actuando como un pulsador.
Normalmente disponen de dos salidas formando un sistema equivalente a disponer dos pulsadores (Canal A y B). Estos pulsadores están desplazados uno respecto al otro, formando lo que se denomina un encoder en cuadratura.
En un encoder en cuadratura existe un desfase entre ambos sensores de forma que la señal que producen está desplazada 90º eléctricos. Gráficamente, la señal de ambos canales respecto al ángulo girado sería la siguiente.
Conexiones
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