Modulo medidor de distancias por infrarrojos GP2Y0A02YK0F
Descripción Modulo medidor de distancias por infrarrojos GP2Y0A02YK0F
Introducción
El GP2Y0A02YK0F es un dispositivo sencillo de conectar y usar. Sin embargo hay que tener en cuenta que incorpora un conector JST (Japanese Solderless Terminal) para su conexión, por lo que tendremos que emplear un conector de este tipo o soldar directamente los terminales en la placa.
El sensor es poco sensible al color y reflectividad del objeto detectado, ni a la temperatura ambiente. Sin embargo, sí puede ser afectado por luz ambiente si recibe un alto grado de luminosidad de forma directamente, en especial al usarlo en exterior. También pueden proporcionar mediciones incorrectas al detectar objetos transparentes o muy brillantes, especialmente vidrios y espejos.
el sensor Sharp tiene una zona de medición más estrecho que el Hc-sr04, lo cual permite obtener mayores para mediciones en frente del objeto. Por contra, ignorar objetos que el Hc-sr04 si detectaría por su mayor ángulo de medición (por ejemplo, las patas de una mesa).
Podemos usar el GP2Y0A02YK0F en nuestros robots para medición de distancias en rangos medios y largos en un haz estrecho. Dadas sus diferentes características, podemos combinarlos con sensores ultrasonido tipo Hc-sr04 para rangos cortos o amplios, o sensores de detección de obstáculos para distancias muy cortas.
El sensor Sharp también tiene puede ser empleado en otro tipo de aplicaciones como, por ejemplo, sistemas Touch-Less, control de iluminación, sensores de posición, fines de carrera o detección de objetos en un determinada zona.
¿Cómo funciona el Sharp GP2Y0A02YK0F?
El emisor LED infrarrojo emite un haz de luz pulsada infrarroja con una longitud de onda de 850nm +/-70nm. Se envía una luz pulsada para minimizar la influencia de la luz ambiente y del color del objeto en la medición.
El detector de posición PSD (position sensitive detection) es en realidad es un pequeño sensor CCD lineal que recibe la luz reflejada en cualquier objeto en la trayectoria del rayo. El sensor emplea triangulación para determinar la distancia del sensor a los objetos ubicados frente al rayo.
La salida analógica tienen un valor de 2.5V a 20 cm, y de 0.4 a 150cm. Sin embargo, como hemos mencionado, la respuesta es no lineal por lo que es necesario interpolar el valor para obtener un nivel de precisión adecuado.
Conexiones
