Módulo TCRT5000 Sensor de Seguimiento de línea Infrarrojo de 1 canal
Descripción Módulo TCRT5000 Sensor de Seguimiento de línea Infrarrojo de 1 canal
Introducción
El TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la luz reflejada cuando un objeto pasa frente al sensor. Por ello es ideal para la detección de línea en los robots inteligentes.
TCRT5000 - sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950 nm. El transmisor es LED de infrarrojos y el receptor fototransistor. El sensor permite la detección de un objeto a una distancia de hasta 25 mm.
El módulo sensor óptico infrarrojo TCRT5000 con tres pines es utilizado especialmente en proyectos de robótica, sobre todo en los seguidores de línea. El montaje de un módulo de este tipo, con tres pines, VCC (+), GND (-) y OUT (Vout), es sencillo.
Aplicación:
- Muestreo de datos de pulso del medidor de potencia
- Detección de papel de máquina de fax o impresora
- Barrera de detección
- Detección de línea en blanco y negro para robot inteligente
PinOut
Conexion
VCC conectándolo con la salida de 5 voltios;
GND se conecta al GND de Arduino
OUT se conecta al pin digital 2 de Arduino, para leer el estado del sensor.