Sensor de distancia IR Sharp Gp2y0a710k0f
Descripción Sensor de distancia IR Sharp Gp2y0a710k0f
Introducción
El sensor de distancia IR SHARP GP2Y0A710K0F es una herramienta eficaz para detectar objetos cercanos a un dispositivo. El sensor funciona emitiendo un haz infrarrojo que se refleja en los objetos y regresa al sensor, lo que permite mediciones de distancia precisas. Con la ayuda de un microcontrolador Arduino, la interfaz con el sensor se vuelve muy sencilla, lo que abre un mundo de posibilidades para proyectos que requieren mediciones de distancia precisas.
Un sensor SHARP es un sensor óptico capaz de medir la distancia entre él y un objeto, para esto el sensor con la ayuda de un emisor infrarrojo y un receptor miden la distancia usando triangulación.
El método de triangulación consiste en medir uno de los ángulos que forma el triángulo emisor-objeto-receptor, el Receptor es un PSD (Position Sensitive Detector) que detecta el punto de incidencia el cual depende del ángulo y a su vez de la distancia del objeto.
La geometría del sensor y de su óptica es el que limita el rango del sensor.
El termino SHARP (Agudo) es porque tiene un rango de visión muy reducido, esto porque la luz que emite es puntual, lo que permite usar el sensor para escanear o mapear áreas, pero teniendo en cuenta que objetos pequeños serán difíciles de detectar.
También podemos usar varios sensores SAHRP para ampliar el rango de visión estos se pueden poner en diferente dirección e incluso en la misma dirección siempre y cuando las líneas de visión no queden muy cercanas.
Una ventaja adicional es que no son sensibles a la luz ambiental o el Sol, enemigo de los sensores infrarrojos, un SHARP usa una luz infrarroja intermitente con una frecuencia determinada, que en el receptor es filtrada y elimina cualquier otra fuente de luz diferente a la frecuencia emitida.
Existen varios fabricantes y modelos de sensores SHARP, para escoger un sensor SHARP hay que tener en cuenta el rango.
El sensor de distancia Sharp GP2Y0A710 permite obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de 100cm a 550cm.
La salida del sensor Sharp no es lineal sino tiene una forma potencial negativa pero a partir del rango mínimo como se muestra en la siguiente imagen.
La salida del sensor Sharp no es lineal sino tiene una forma potencial negativa pero a partir del rango mínimo.
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