Sensor de distancia ultrasónico impermeable JSN-SR04T
Descripción Sensor de distancia ultrasónico impermeable JSN-SR04T
Introducción
El sensor viene con un cable de 2,5 m de largo que se conecta a una placa de conexión que controla el sensor y realiza todo el procesamiento de la señal. Tenga en cuenta que sólo el sensor y el cable son resistentes al agua. ¡No sumerjas la tabla de ruptura en agua!
Un sensor de distancia por ultrasonidos funciona enviando ondas ultrasónicas. Estas ondas de ultrasonido son reflejadas por un objeto y el sensor ultrasónico las detecta. Al cronometrar el tiempo transcurrido entre el envío y la recepción de las ondas sonoras, se puede calcular la distancia entre el sensor y un objeto.
Configuración de pines
La placa de conexión del JSN-SR04T tiene cuatro pines.5Vy GNDpara la fuente de alimentación, Trigpara activar el envío del impulso de ultrasonido y la salida Echo, que devuelve un impulso de longitud proporcional a la distancia medida. La siguiente imagen muestra el pinout. Para operar el sensor, debe configurarlo
Trigen ALTO durante al menos 10 microsegundos. Esto hará que la placa envíe ocho impulsos ultrasónicos (explosión sónica). Si se recibe un sonido reflejado (eco), la
Echosalida pasará a un nivel ALTO y la distancia se puede calcular como
distancia = tiempo de alto nivel * 340 m/s / 2
donde 340m/s es la velocidad del sonido. Usaremos esta fórmula más adelante en nuestro código, pero como vamos a medir la distancia en cm, la constante será 0,034 cm/s.Tenga en cuenta que los sensores ultrasónicos no son como láseres con un haz enfocado. En cambio, su directividad tiene forma de burbuja y también requiere una superficie lo suficientemente grande y dura/reflectante para mediciones de distancia precisas.
En el caso del JSN-SR04T, el objetivo debe tener un tamaño mínimo de 0,5 metros cuadrados y el sensor debe apuntar perpendicular al objetivo. La siguiente tabla muestra las especificaciones del sensor, pero tenga en cuenta que el rango de medición y la resolución asumen condiciones ideales.
PinOut
Montaje
