Acelerometro y Giroscopio MPU-6050

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Acelerómetro y Giroscopio MPU-6050

✅El módulo compacto  GY-521  se basa en el chip MPU-6050 NEMS y combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con un procesador digital de movimiento (DMP) y un sensor de temperatura.

✅Los datos del sensor se leen a través de la dirección I2C, por lo que sólo se necesitan 2 líneas (SCL y SDA) además de la alimentación eléctrica.
A través del pin AD0 se puede configurar la dirección I2C (Baja = 0x68, Alta = 0x69).

✅El chip tiene un  buffer FIFO de 1024 puertos , que puede ser leído por un microcontrolador. El Sub-I2C permite la conexión de otros sensores I2C, para determinar la presión del aire, la dirección, etc.

Características técnicas Acelerómetro y giroscopio MPU-6050

Acelerómetro:

✅ Rango de medición: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

✅ Resolución: 16 bits

✅ Sensibilidad: Configurable por el usuario

✅ Sensibilidad de temperatura: ±0.003 g/°C

Giroscopio:

✅ Rango de medición: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

✅ Resolución: 16 bits

✅ Sensibilidad: Configurable por el usuario

✅ Sensibilidad de temperatura: ±0.03°/s/°C

Comunicación:

✅ Interfaz: I2C (Circuito Interintegrado)

✅ Velocidad de datos: Hasta 400 kHz (Modo Rápido)

Características adicionales:

✅ Filtro digital de paso bajo programable

✅ Detección de movimiento 

✅ Auto calibración de fábrica

✅ Interrupciones programables

✅ FIFO (primero en entrar, primero en salir) para almacenamiento de datos

Consumo de energía:

✅ Modo de baja potencia: 3,9 μA

✅ Modo de espera: 5 μA

✅ Modo de funcionamiento: 3,6 mA

✅Tensión de alimentación: 5V.

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